1998年，刘晓都创办URBANUS都市实践，建立深圳公司并负责具体管理与项目设计。他担任建筑师和设计负责人。目前URBANUS都市实践已成为中国领先的建筑设计公司，在北京和深圳均设有公司。2005年12月URBANUS都市实践被《Architectural Record》（《建筑实录》美国）杂志评为2005年度全球10个最具影响力的设计先锋事务所之一。
其在深主要代表作深圳地王中心区城市设计、深圳市地王城市公园、深圳市高新区第五区住宅规划与详细蓝图设计、深圳市深南大道城市灯光规划、深圳国际会展中心前期研究、深圳大梅沙心海假日公寓与心海二期住宅、宝安新中心区绿轴规划与中心广场设计、深圳地铁大厦、深圳公共艺术广场、深圳市中心区卓越大厦、深圳市何香凝美术馆现代艺术中心、深圳市蔡屋围金融中心城市设计、深圳市中心区23-2及高交会馆片区城市设计、深圳市大中华香港花园项目、深圳市卓越祈年酒店、深圳市关山月美术馆改造、深圳市大中华东方新天地综合体 、深圳市塘朗旧村城中村改造设计与研究。
刘晓都曾应邀在世界各地发表演讲，并在深圳大学、香港中文大学、香港大学建筑系等任客座评委。
